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  • 发布日期:2020-01-08 14:14
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3BSE078890R1 厦门仲鑫达科技有限公司  

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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自动旁路柜控制逻辑简要介绍如下:
  变频调速系统退出变频转工频运行有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,当变频器发生停机故障时变频器自动从变频转工频;选择手动方式时则需人工操作。
  变频调速系统退出工频转变频运行也有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,只需在控制柜上按一个按钮,变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
  (2)PLC控制系统原理图
  PLC主机选用输入输出点数48点,型号为FX2N-48MR,PLC作为系统逻辑量控制的控制核心,在自动旁路柜的逻辑关系控制中起着至关重要的作用。PLC控制系统原理图如图2所示。
 
 旁路柜的逻辑控制要求比较复杂,采用PLC控制,接线简单,提高了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简单,只需修改PLC梯形图程序就可以了,很方便满足用户现场的控制要求。
  (3)PLC功能指令实现高压变频器PID闭环控制
  用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化,自动调整变频泵的转速,实现管网恒压供水;同时还可以在液晶屏上设定压力目标值。
  针对用户的要求,PLC另外配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模拟输入模块,有四个输入通道,-大分辨力12位,模拟值输入范围为-10V~10V或者4~20mA;FX2N-2DA为模拟输出模块,有2个输出通道,-大分辨力12位,模拟值输出值范围为-10V到10V或者4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功能指令(如图3所示),就可以实现对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。
其具体编程过程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反馈值,把反馈值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块,再通过模拟输出模块转换成-10V~10V或者4~20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
  在进行PID运行参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益,设定范围为0~99(%),比例调节设定大,系统出现偏差时,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例增益,会造成系统不稳定;I表示积分时间,设定范围为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分作用就越强,反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间,设定范围为0~32767(*10ms),微分调节有**的控制作用,合适的微分时间能改善系统的动态性能。
  攀钢污水处理厂供水管网比较庞大,管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢, 因此PID的计算速度不能过快,即比例调节不能过快,否则如果管网水压突然变化大时,变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况,如图3所示,可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间    (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致,避免管网水压震荡。
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